Sloka 1.21
हृषीकेशं तदा वाक्यमिदमाह महीपते ।
सेनयोरुभयोर्मध्ये रथं स्थापय मेऽच्युत ॥
హృషీకేశం తదా వాక్యమిదమాహ మహీపతే ।
సేనయోరుభయోర్మధ్యే రథం స్థాపయ మేఽచ్యుత ॥
hṛṣīkeśaṃ tadā vākyamidamāha mahīpate |
senayorubhayormadhye rathaṃ sthāpaya me’cyuta ||
రాజా! హృషీకేశునితో ఈ మాటలు అన్నాడు. అర్జునుడు అన్నాడు: అచ్యుతా! నా రథాన్ని రెండు సైన్యాల మధ్యలో నిలుపు,
and spoke these words to Hrishikesha (Krishna), O king. Arjuna said: O Achyuta, please place my chariot between the two armies,
About chapter 1
On the battlefield of Kurukshetra, the Kaurava and Pandava armies stand ready for war. Arjuna asks Krishna, his charioteer, to place the chariot between the two armies. Seeing teachers, cousins and friends on the other side, he is overcome with grief, lays down his bow and refuses to fight. The whole teaching of the Gita grows out of this moment of doubt.