Sloka 6.33
6.33అర్జునుడు పలికెను · Arjuna said
योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन ।
एतस्याहं न पश्यामि चञ्चलत्वात् स्थितिं स्थिराम् ॥
యోఽయం యోగస్త్వయా ప్రోక్తః సామ్యేన మధుసూదన ।
ఏతస్యాహం న పశ్యామి చఞ్చలత్వాత్ స్థితిం స్థిరామ్ ॥
yo’yaṃ yogastvayā proktaḥ sāmyena madhusūdana |
etasyāhaṃ na paśyāmi cañcalatvāt sthitiṃ sthirām ||
About chapter 6
Krishna teaches the practice of meditation (dhyāna): one must lift oneself by one’s own mind, for the mind is both friend and enemy. He describes the seat, posture, moderation in food and sleep, and how to steady a restless mind through practice and detachment. No effort on this path is ever lost, and the yogi who worships with devotion is the highest.