Sloka 6.30
6.30
यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति ।
तस्याहं न प्रणश्यामि स च मे न प्रणश्यति ॥
యో మాం పశ్యతి సర్వత్ర సర్వం చ మయి పశ్యతి ।
తస్యాహం న ప్రణశ్యామి స చ మే న ప్రణశ్యతి ॥
yo māṃ paśyati sarvatra sarvaṃ ca mayi paśyati |
tasyāhaṃ na praṇaśyāmi sa ca me na praṇaśyati ||
About chapter 6
Krishna teaches the practice of meditation (dhyāna): one must lift oneself by one’s own mind, for the mind is both friend and enemy. He describes the seat, posture, moderation in food and sleep, and how to steady a restless mind through practice and detachment. No effort on this path is ever lost, and the yogi who worships with devotion is the highest.