Sloka 16.7
प्रवृत्तिं च निवृत्तिं च जना न विदुरासुराः ।
न शौचं नापि चाचारो न सत्यं तेषु विद्यते ॥
ప్రవృత్తిం చ నివృత్తిం చ జనా న విదురాసురాః ।
న శౌచం నాపి చాచారో న సత్యం తేషు విద్యతే ॥
pravṛttiṃ ca nivṛttiṃ ca janā na vidurāsurāḥ |
na śaucaṃ nāpi cācāro na satyaṃ teṣu vidyate ||
About chapter 16
Krishna lists the divine qualities that lead to freedom — fearlessness, purity of heart, charity, self-control, truthfulness, compassion and humility — and the demonic qualities that lead to bondage: hypocrisy, arrogance, anger and harshness. Desire, anger and greed are the three gates to hell. He advises living by the guidance of the scriptures.