Sloka 16.6
द्वौ भूतसर्गौ लोकेऽस्मिन् दैव आसुर एव च ।
दैवो विस्तरशः प्रोक्त आसुरं पार्थ मे श्रृणु ॥
ద్వౌ భూతసర్గౌ లోకేఽస్మిన్ దైవ ఆసుర ఏవ చ ।
దైవో విస్తరశః ప్రోక్త ఆసురం పార్థ మే శ్రృణు ॥
dvau bhūtasargau loke’smin daiva āsura eva ca |
daivo vistaraśaḥ prokta āsuraṃ pārtha me śrṛṇu ||
About chapter 16
Krishna lists the divine qualities that lead to freedom — fearlessness, purity of heart, charity, self-control, truthfulness, compassion and humility — and the demonic qualities that lead to bondage: hypocrisy, arrogance, anger and harshness. Desire, anger and greed are the three gates to hell. He advises living by the guidance of the scriptures.