Sloka 16.21
त्रिविधं नरकस्येदं द्वारं नाशनमात्मनः ।
कामः क्रोधस्तथा लोभस्तस्मादेतत्त्रयं त्यजेत् ॥
త్రివిధం నరకస్యేదం ద్వారం నాశనమాత్మనః ।
కామః క్రోధస్తథా లోభస్తస్మాదేతత్త్రయం త్యజేత్ ॥
trividhaṃ narakasyedaṃ dvāraṃ nāśanamātmanaḥ |
kāmaḥ krodhastathā lobhastasmādetattrayaṃ tyajet ||
About chapter 16
Krishna lists the divine qualities that lead to freedom — fearlessness, purity of heart, charity, self-control, truthfulness, compassion and humility — and the demonic qualities that lead to bondage: hypocrisy, arrogance, anger and harshness. Desire, anger and greed are the three gates to hell. He advises living by the guidance of the scriptures.