Sloka 1.24
एवमुक्तो हृषीकेशो गुडाकेशेन भारत ।
सेनयोरुभयोर्मध्ये स्थापयित्वा रथोत्तमम् ॥
ఏవముక్తో హృషీకేశో గుడాకేశేన భారత ।
సేనయోరుభయోర్మధ్యే స్థాపయిత్వా రథోత్తమమ్ ॥
evamukto hṛṣīkeśo guḍākeśena bhārata |
senayorubhayormadhye sthāpayitvā rathottamam ||
సంజయుడు అన్నాడు: భారతా! గుడాకేశుడు (అర్జునుడు) ఇలా కోరగా, హృషీకేశుడు ఆ శ్రేష్ఠమైన రథాన్ని రెండు సైన్యాల మధ్యలో నిలిపాడు,
Sanjaya said: O descendant of Bharata, thus requested by Gudakesha (Arjuna), Hrishikesha drove the finest of chariots between the two armies,
About chapter 1
On the battlefield of Kurukshetra, the Kaurava and Pandava armies stand ready for war. Arjuna asks Krishna, his charioteer, to place the chariot between the two armies. Seeing teachers, cousins and friends on the other side, he is overcome with grief, lays down his bow and refuses to fight. The whole teaching of the Gita grows out of this moment of doubt.