Sloka 7.18
उदाराः सर्व एवैते ज्ञानी त्वात्मैव मे मतम् ।
आस्थितः स हि युक्तात्मा मामेवानुत्तमां गतिम् ॥
ఉదారాః సర్వ ఏవైతే జ్ఞానీ త్వాత్మైవ మే మతమ్ ।
ఆస్థితః స హి యుక్తాత్మా మామేవానుత్తమాం గతిమ్ ॥
udārāḥ sarva evaite jñānī tvātmaiva me matam |
āsthitaḥ sa hi yuktātmā māmevānuttamāṃ gatim ||
About chapter 7
Krishna describes his two natures: the lower, made of the eight elements of matter, and the higher, the life force that sustains the world. Everything rests in him like pearls on a thread. He describes four kinds of people who worship him — the distressed, the seeker of knowledge, the seeker of wealth and the wise — and says the wise one is dearest to him.