Sloka 17.21
यत्तु प्रत्युपकारार्थं फलमुद्दिश्य वा पुनः ।
दीयते च परिक्लिष्टं तद्दानं राजसं स्मृतम् ॥
యత్తు ప్రత్యుపకారార్థం ఫలముద్దిశ్య వా పునః ।
దీయతే చ పరిక్లిష్టం తద్దానం రాజసం స్మృతమ్ ॥
yattu pratyupakārārthaṃ phalamuddiśya vā punaḥ |
dīyate ca parikliṣṭaṃ taddānaṃ rājasaṃ smṛtam ||
About chapter 17
Arjuna asks about those who worship with faith but without following scripture. Krishna explains that faith takes the colour of one’s nature — sattvic, rajasic or tamasic — and shows how the same three qualities appear in food, sacrifice, austerity and charity. He closes with the meaning of “Om Tat Sat”, which sanctifies every act of worship.