Sloka 16.23
यः शास्त्रविधिमुत्सृज्य वर्तते कामकारतः ।
न स सिद्धिमवाप्नोति न सुखं न परां गतिम् ॥
యః శాస్త్రవిధిముత్సృజ్య వర్తతే కామకారతః ।
న స సిద్ధిమవాప్నోతి న సుఖం న పరాం గతిమ్ ॥
yaḥ śāstravidhimutsṛjya vartate kāmakārataḥ |
na sa siddhimavāpnoti na sukhaṃ na parāṃ gatim ||
About chapter 16
Krishna lists the divine qualities that lead to freedom — fearlessness, purity of heart, charity, self-control, truthfulness, compassion and humility — and the demonic qualities that lead to bondage: hypocrisy, arrogance, anger and harshness. Desire, anger and greed are the three gates to hell. He advises living by the guidance of the scriptures.